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国际空间站机械臂能爬行、发射、抓捕卫星我国空间站能做到吗?

发布日期:2022-05-12 05:24   来源:未知   阅读:
 

  目前太空中有2个空间站在运行,一个是超期服役的国际空间站,一个是咱们国家的“天和号”核心舱。

  在这两个空间站中,一共安装了有4台机械臂,分别是日本机械臂、欧洲机械臂、加拿大臂2号及中国机械臂!

  机械臂最大的作用就是替代或者协助宇航员各种舱外工作,包括空间站外围的坚持、维修,减轻宇航员的工作量。先进的机械臂,还可以进行卫星在轨维修、发射等。

  在国际空间站的3台机械臂中,最有名的当属加“拿大臂2号”机械臂,它是仿生人类手臂关节造的,具有7自由度,自由度非常高,在国际空间站上发挥了很大作用。

  不但如此,这个机械臂还能像蠕虫一样爬行,它能以2.5厘米/秒排行到至空间站桁架任何一点,在不同位置执行任务。

  “加拿大臂2号”不但可以维修、安装空间站部件,还可以发射、抓捕卫星(电影中剪掉卫星太阳能板的场景大家印象深刻,这个功能潜力很大)。它曾经29次抓捕过航天飞机,还多次抓捕过Spacex的货运及载人“龙飞船”。

  之所以称为“加拿大臂2号”,是因为加拿大曾经还为NASA造过5台“加拿大臂”。早期这些“加拿大臂”长15.2米,直径38厘米,重450千克,只有6个自由度。而“加拿大臂2号”长17.6米,重1.8吨,是2001年由“奋进”号航天飞机运上去的。

  除了机械臂外,国际空间站上还有一个被称为“加拿大手”的机器人,由几个缩小的机械臂组合一起,能够执行很多负责精巧的任务。

  至于空间上另外两个机械臂,日本机械臂和欧洲机械臂是固定在自己舱段的,没有爬行能力。

  与国际空间站机械臂相比,我国的机械臂一开始就是瞄准世界最高水平研制的。与“加拿大臂2号”由航天飞机另外运上去不同,我国的机械臂是与“天和号”核心舱一起发射上去的,更加简单、省事。

  我国的机械臂也具有7个自由度,一样可以爬行到空间站各个地方,执行空间站的检查、维修,以及卫星在轨维修等任务。虽然具体性能还有待官方公布,但由于有后发优势,相信我国机械臂应该具有更好的性能。